在具有惯性的环节上时, 其效果基本相同。SPWM法就是以该结论为理论基础,用脉冲宽度按正弦规律变化而和正弦波等效的PWM波形即SPWM波形控制逆变电路中开关器件的通断, 使其输出的脉冲电压的面积与所希望输出的正弦波在相应区间内的面积相等,通过改变调制波的频率和幅值则可调节逆变电路输出电压的频率和幅值。РPWM 调速系统具有以下特点: Р1.主电路简单,所用功率元件少,且工作于开关状态,因此电路的导通损耗小,装置效率比较高; Р2.开关频率高,可避开机床的共振区,工作平稳; Р3.采用功率较小的低惯量电机时,具有高的定位速度和精度; Р4.低速性能好,稳速精度高,调速范围宽; Р5.系统频带宽,动态响应好,抗干扰能力强。Р3.2 占空比Р在一串理想的脉冲序列中(如方波),正脉冲的持续时间与脉冲总周期的比值。例如:脉冲宽度1μs,信号周期4μs 的脉冲序列占空比为0.25。在一段连续工作时间内脉冲占用的时间与总时间的比值。在 CVSD 调制中,比特“1”的平均比例。在周期型的现象中,现象发生的时间与总时间的比。占空比是高电平所占周期时间与整个周期时间的比值,如图3.1所示。Р图3.1 占空比Р3.3 电风扇控制设计主程序流程图Р Р初始化Р显示Р按键是否有按下Р置占空比1:3Р按键是否有按下РYР置占空比1:6РNРYР NР按键是否有按下Р置占空比1:9Р NРYР结束Р开始Р图3.2 主程序流程图Р3.4 电机控制模块与定时器T1中断流程图Р PWM调制РYР按键是否有按下Р开始РNРPWM输出Р速度显示Р结束Р图3.3 电机控制模块图Р关中断程序Р电机是否高电平Р标志位为1Р标志位为1Р置标志位Р占空比达到Р电机输出Р置定时器T1初值Р清标志位Р电机输出Р清标志位Р中断返回Р开中断Р置定时器T1初值Р占空比达到Р置标志位РNРNРNРYРYРYР图3.4 定时器T1中断图
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