Q0.2Р 接指示灯D3Р料斗满D3亮Р8РQ0.7Р接指示灯M2Р控制电动机M2转Р4РQ0.3Р接指示灯D4Р料斗上口下料D4亮Р9РQ1.0Р接指示灯M3Р控制电动机M3转Р5РQ0.4Р接指示灯L1Р车未到位L1亮Р10РQ1.1Р接指示灯M4Р控制电动机M4转Р2.2.4 配料过程分析Р1 初始状态Р系统启动后,红灯L2(Q0.5)灭,绿灯L1(Q0.4)亮,车未到位,表明允许汽车开进装料。料斗出料口D2关闭,若料位传感器S1(I0.2)置为“0”(料斗中的物料不满),进料阀开启进料,D4(Q0.3)亮。当S1置为“1”(料斗中的物料已满),则停止进料(D4灭)。电动机M1、M2、M3和M4均为“0”。Р2 装车过程Р装车过程中,当汽车开进装车位置时,限位开SQ1(I0.3)置为“1”,红灯信号灯L2(Q0.5)亮,绿灯L1(Q0.4)灭,车到位;同时启动电动机M4(Q1.1),经过3s后,再启动M3(Q1.0),再经3s后启动M2(Q0.7),再经过2s最后启动M1(Q0.6),再经过3s后才打开出料阀,D2(Q0.1)亮,物料经料斗出料。Р当车装满时,限位开关SQ2(I0.4)为“1”,D1(Q0.0)亮,料斗关闭(Q0.1复位),3s后M1停止,M2在M1停止3s后停止,M3在M2停止3s后停止,M4在M3停止3s后停止,同时红灯L2灭,绿灯L1亮,表明汽车可以开走。Р3 故障控制Р当某一节传送带发生故障时,该节传送带和其前面的传送带会立即停止,该节之后的传送带会在一定的延时后停止。例如,当M2发生故障时,M2、M1会立即停止,M3会在M2和M1停止后5s后停止,M4在M3停止5s后停止。其次,当某节传送带上的物体过重时,该节传送带和其前面的传送带会立即停止,该节之后的传送带会在一定的延时后停止。例如,当M1上有重物时,M1会立即停止,同时数码显示电路会显示
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