接收信号变弱甚至没有输出低电平,绿灯灭。红灯亮指示传感器已通电正常运行。Р图2.2.2.1 小车至洞口过程中Р3光敏探测LED模块:光电传感器Р小车要投球,就要准确地判断释放乒乓球的位置。由于光源在导轨一侧,用粘胶将光敏二极管固定在车的前侧沿部分,并使光敏二极管尽量与光源保持对准。Р图2.2.3.1光敏探测LED模块Р4小车上89C52②控制模块Р图2.2.4.1小车上89C52②控制模块Р小车加电系统开始工作,计时模块运行。根据光源传感器探测结果,舵机开始工作,控制第一个小球进洞。小车行驶时,利用反射式红外光电传感器判断是否到洞口,控制小车停驶。同时数码管显示当前计时。再判断对应的灯是否点亮,如亮则释放小球。基于Р89C52芯片完全能实现题目要求且稳定性强,性价比高,所以用它作为主控制芯片。Р89C52是INTEL公司MCS-51系列单片机中基本的产品,它采用INTEL公司可靠的CHMOS工艺技术制造的高性能8位单片机,属于标准的MCS-51的HCMOS产品。它结合了HMOS的高速和高密度技术及CHMOS的低功耗特征,它基于标准的MCS-51单片机体系结构和指令系统,属于80C51增强型单片机版本,集成了时钟输出和向上或向下计数器等更多的功能,适合于类似马达控制等应用场合。89C52内置8位中央处理单元、256字节内部数据存储器RAM、8k片内程序存储器(ROM)32个双向输入/输出(I/O)口、3个16位定时/计数器和5个两级中断结构,一个全双工串行通信口,片内时钟振荡电路。此外,89C52还可工作于低功耗模式,可通过两种软件选择空闲和掉电模式。在空闲模式下冻结CPU而RAM定时器、串行口和中断系统维持其功能。掉电模式下,保存RAM数据,时钟振荡停止,同时停止芯片内其它功能。Р5数码管②计时模块Р图2.2.5.1双数码管实物图Р、Р图2.2.5.2 双数码管二极管排列图
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