变压器降压和信号变换电路转换后输至微处理器,微处理器以此作为同步电压信号,通过软件分相产生六组触发脉冲(双脉冲)输至相对应晶闸管的触发极。微处理器能改变触发脉冲相对于同步信号的相位,这样就获得了可调直流电压。Р投励控制。励磁柜投励有滑差投励和延时投励两种方式。Р ★滑差投励。同步电动机在起动的过程中, 整流电路晶闸管处于阻断状态。此时其转子感应出的交变电压的频率,是随着转子的加速而变化的,转速越高感应电压的频率越低。Р电机刚起动瞬间,转子感应电压频率与定子回路电网频率(F1)同为50周,而到达任一转差(S)时的转子感应电压频率(F)为:F=F1*S=50*S 。当同步电动机加速至亚同步速时,转差S=0.05,此时转子感应电压频率为:F=50*0.05=2.5 (周),一个周期为:T=1/F=1/2.5=0.4 (秒) 。Р 电机进入亚同步转速区后,微处理器通过检测输入的滑差信号,感受到频率为 2.5周的转子感应电压信号顺极性时(感应电流方向与励磁电流方向相同),向晶闸管发出触发脉冲,从而投入励磁将同步电动机拖入同步运行,投励后电机起动过程结束。Р 电机起动时,转子感应出的滑差信号是频率不断变化的正弦波信号,此正弦波信号必须经由光耦等元件组成的电子电路变换成DC3.3V同频率的方波信号,才能输至微处理器作为滑差检测信号。转子滑差顺极性投励环节,有关电器元件在同步电动机起动过程中的波形如图4所示:Р Р 图 4Р★延时投励。延时投励只与人机操作界面设定的延时投励时间有关,设定的时间一Р到励磁柜就会输出直流功率,完成投励。Р投全压控制。和投励一样投全压也分为滑差投全压和延时投全压。电机起动后,微处理器检测到感应信号的频率达到人机界面设定的投全压滑差值时,励磁柜对外输出一个闭合的干接点信号,可利用此接点信号控制电机定子侧的全压开关,实现全压起动。延时投全压则是根据设定的时间投全压。