1. 2 ×10 ×j/ ( I ×T) (r/ min)Р其中I 为转速信号盘每转输出信号数; j 为信号盘转1 圈发动机转的圈数(信号盘安装在曲轴上时j =1, 装在凸轮轴上则j = 2);T 为单片机输入捕捉所计算出的相邻两个上升沿之间的时间差值。Р转速信号来源Р本系统使用霍尔传感器作为转速信号的检测,其转速盘的结构如图1 所示,信号盘可用一般钢板制成,这个信号盘就是发动机实际实验时所用的信号盘,盘上共有六个齿,其中有一个40°的宽齿(作为喷油正时基准信号) ,五个20°的窄齿;围绕盘中心有四个均布(相隔90°) 的孔, 两个大孔为Ф21 , 另两个小孔为Ф10. 6 ,盘中心还有一个Ф52 的中心孔。我们把宽齿齿边与盘中心连线对应的大孔作为特殊孔,这几个孔在发动机上主要用于定位。在这儿用双速电机代替发动机,信号盘与电机安装在一起,随电机转动,传感器固定在支架上,垂直于转速盘,与其相对的位置安装一块永久磁铁,当转速盘旋转时,霍尔传感器就输出矩形脉冲信号,输出六个脉冲,对应发动机一个工作循环每个信号对应一个缸,其中的两个宽脉冲信号配合上止点信号精确确定上止点的位置。Р图1 转速盘的结构Р转速信号前期处理Р经传感器转换和放大器放大的电信号,由于测试环境的电磁干扰、传感器和放大器自身的影响,往往会含有多种频率成分的噪音信号。严重时,这种噪音信号会淹没待提取的输入信号,造成测试系统无法获取被测信号。在这种情况下,需要采取滤波措施,抑制不需要的杂散信号,使系统的信噪比增加,在此选用了有源滤波器中的低通滤波器。根据低通滤波器幅频特性,确定有限增益低通滤波器的线路图。Р转速信号的采集方法Р由于传感器传送来的信号是以6 个脉冲为一周期的方波电压信号,因此可以使用两种方法采集该信号:Р. 用MCS - 51 的外部中断,对脉冲的上升沿或者下降沿进行中断处理,编写中断处理程序,计算发生
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