件不可以同时打开,否则输入电源将短路。四个开关器件也不可同时关断,否则输出出现不可控的状态。Р这些开关器件的控制信号可以采用周期调制信号。而这些周期信号经过正弦脉宽调制,称为SPWM调制,电路结构称为SPWM全桥结构。典型的SPWM调制方式有如下两种。Р单极性调制是指H桥输出包括两个相反的电平,输出载波f1与开关工作f2相同。单极性调制的波形图如图2-5所示。Р图2-5 单极性调制波形图Р在ur和uc的相交的时刻控制开关管的导通与关闭,uof表示uo的基波分量。Р在波形ur的正半周,V1的状态为通, V2的状态为断。在ur>uc时, V3的状态为断, V4的状态为通。此时的uo=ud。在ur<uc时,V3的状态为通,V4的状态为断。Р在波形ur的负半周,V1的状态为断, V2的状态为通。在ur>uc时,V3的状态为通, V4的状态为断。此时的uo=0。在ur<uc时,V3的状态为断,V4的状态为通。此时的uo=-ud。Р双极性调制与单极性调制相比,多了一个零电平,即输出电平包括正、负和零三个电平。双极性调制波形如图2-6所示。Р图2-6 双极性调制波形图Р对于双极性调制,在ur和uc的交点时刻控制开关管的通断。uof表示uo的基波分量。Р在ur的每半个周期中,调制载波的三角波有正有负,所得PWM波的幅值有±Ud两种电平。在ur的正负半周,对各开关管的控制规律相同。在ur >uc时,开关管V1和V4的状态为通, 开关管V2和V3状态为断。此时的uo=Ud。在ur<uc时,开关管V2和V3的状态为通,开关管V1和V4状态为断。此时的uo=-Ud 。Р这两种调制方式中,双极性调制的实现简单,缺点是四个开关管都处在高频的工作状态,开关的损耗较大,电路可靠性降价。单极性调制时一个桥臂为低频状态,另一个为高频状态,因此,开关管的导通损耗较低。降低了制作成本。本次设计采用单极性调制方式。
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