2开始循环Р s=s+i 把s+i的计算结果赋给左边的变量SР next I i加上步长2后,返回for开始下一次循环Р print s 打印出S的结果Р10、程序的三种基本结构:顺序结构、分支结构、循环结构Р11、程序设计的一般步骤:Р提出问题、分析问题、设计算法、编写程序代码、运行调试程序、问题解决Р第六章虚拟机器人Р1、机器人的三个基本组成部分:传感系统、控制系统、执行系统Р(1)机器人的“感觉器官”:超声波传感器(识别有没有障碍物iDist_3<10)、光电传感器(识别路面上的白线或黑线)、触碰传感器(感应到触碰到障碍物iTouch_3==1)Р(2)机器人的“运动器官”:轮子万达Р轮子有两种,前轮(F_Wheel),用于转向;后轮(B_Wheel),用于为车子提供动力。?(3)机器人的“大脑”:称为控制系统,是机器人最核心的组成部分。Р2、要让机器人直行,在安装机器人模型时,需要安装轮子马达。Р3、”方向盘”属性:最大值为100,正数表示向左;0表示直行;最小值为-100,负数表示向右。Р4、“移动”属性:功率默认值是75;功率最大值是100,最小值是-100;功率为正数是前进,为负数表示倒退,为0表示停止不动;需要设置“等待”时间为校车提供运动时间。Р5、机器人要发现并避开障碍物,在传感器选择上,要安装触碰传感器或超声波传感器,程序结构上用到了分支结构。Р6、机器人发生碰撞时,要使用触碰传感器来检测,碰撞的条件是==1 Р7、要让机器人能“看”到障碍物,要使用超声波传感器来检测,探测到的距离为 0至39 Р8、在程序的执行过程中,有时需要通过判断来决定程序如何向下执行,这样的程序结构叫分支结构。之前我们还学习了顺序结构和循环结构这两种程序结构。Р9、机器人是通过光电传感器模块来检测地面颜色的,不同的颜色返回不同的值,白色的值是>0 。程序结构上用到了多分支结构。
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