000W,达到与松下伺服系统同等技术指标;建成基于大视场三维图像测量系统;焊接工艺包功能参数不低于20个;申请发明专利20件,获得外观专利5件、软件著作权6件;达产后形成年产1000台(套)的生产能力,实现年产值1.5亿元以上,带动机器人系统集成应用,实现5亿元以上产值。Р实施期限:2017年~2020年。Р相关说明:公开择优。依托优势领军单位牵头组织实施。Р项目020602 特种全自动包装机器人、码垛机器人集成系统Р研究内容:研发食品、化肥、饲料等行业广泛应用的内外袋全自动包装、码垛机器人集成系统,突破内外袋可分离包装袋物料包装全自动装袋技术难题。研究自动取袋上袋,内袋形状控制、封口质量控制、置入外袋等机器人关键技术以及模块化结构集成技术;研发高速重载码垛机器人的本体及集成控制技术;搭建特种机器人在线远程运维与智能分析云平台,研究核心部件及整机系统的自诊断和自检测系统及智能评价技术;研究内外袋包装、码垛全自动柔性生产线及运动控制系统集成和关键工艺技术。Р考核指标:特种全自动包装、码垛机器人集成系统性能达到:包装速率≥8bag/min;具有远程监控、智能检测与故障报警功能,包装合格率100%;高速重载码垛机器人负载≥90kg,臂展半径≥2200mm,重复定位精度≤0.8mm;数据自动上传到云端服务器,具有自诊断及智能分析功能和报表功能;申请发明专利6件,获得软件著作权3件;项目达产后形成年产500台(套)的生产能力,实现年产值4亿元以上。Р实施期限:2017年~2020年。Р相关说明:公开择优。依托优势领军单位牵头组织实施。Р项目020603 特种高压清洗机器人系统Р研究内容:研发面向国内外制糖、轻工、食品、化工、制药等行业,狭小受限空间、高温潮湿环境下,代替人工清洗加热管积垢的特种高压清洗机器人;研究基于机器视觉识别的自动加热管管口自动定位技术;开发适用于压力容器环境下的
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