的非标准化, 也体现在单元数量的激增。数字建造技术的批量定制能力成为结构性能化设计得以物质化的必要条件。基于参数化操作模式, 数字建造工具和性能化设计方法能够被有机整合, 使设计与建造真正成为一套连续完整的系统。从经济性的角度而言, 数字时代下非标准构件的批量生产能够像生产标准化构件一样经济高效。Р1 5 结构表皮的原型Monocoque (2007年) 下载原图Р1 6 谢亿民团队用BESO设计与3D打印的金属节点(2015年) 下载原图Р1 7 3D沙子打印技术和3D沙子打印的楼面板结构原型 下载原图Р过去十年间, 机器人建造技术的引入和快速发展无疑是数字建筑的一次伟大变革。类似于计算机软件平台, 机器人提供了一个具有高度精确、开放和自由的工具平台, 通过定制工业机器人末端效应器, 机器人可以执行类型迥异的作业任务。机器人无限执行非重复性任务的能力使非标准结构单元的大批量定制化生产成为可能, 从而形式的内在性能被顺利转化为材料建造。ICD/ITKE精心设计并建造的展亭展现了机器人建造技术的强大的批量定制的能力, 同时也展示出数字建造技术的建造能力在结构性能化设计中的积极作用。Р4.2 结构性能化设计与增材建造技术Р增材建造技术尤其是3D打印技术的发展赋予结构性能化设计以更高的灵活性。一方面3D打印材料从PLA、ABS等塑料材料拓展到了金属和复合材料领域, 大大提高了3D打印结构的性能;另一方面, 3D打印技术突破了单一材料的局限, 不仅可以将材料以不同的密度分布呈现出来, 也可以将不同特征的材料根据设计需求整合在一个连续体之中。增材建造技术的进步启发了结构同质化、“柔度渐变”等设计思想, 有效推动了结构性能化设计方法的进步。在谢亿民参与的一项研究项目中, 金属增材打印技术与双向渐进优化法被用来设计建造复杂结构连接节点, 展示出增材打印技术在数字建筑中的应用潜力
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