测量传感器单元,PSD的集成组合构成(位置敏感探测器),IRED(红外发光二极管)和信号原理电路。由于采用三角测量方法,各种物体的反射率,对环境温度和工作时间距离检测不容易产生影响。Р推荐工作条件:Р参数Р符号Р条件Р等级Р单位Р电源电压РVccР4.5-5.5РVР表3.1 红外传感器参数Р绝对最大额定值:Р表3.2 红外传感器参数Р参数Р符号Р等级Р单位Р电源电压РVccР-0.3〜+7РVР输出端电压РVoР-0.3〜+0.3РVР工作温度РŦOPRР-10到+60Р℃Р储存温度РŦSTGР-40到+70Р℃Р Р3.2 A/D转换模块РA/D 转换器按照转换的原理可分为直接A/D 转换器和间接A/D 转换器两种类型。直接A/D 转换器,就是把模拟信号直接转换成数字信号,比如逐次逼近型。间接A/D 转换器是先把模拟量转换成中间量,然后再转换成数字量,如电压/时间转换型,电压/频率转换型,电压/脉宽转换型等。其中积分型A/D 转换器的电路简单,抗干扰的能力强,而且能做到高分辨率,但是转换速度较慢。有些转换器还将多路开关、基准电压源、时钟电路、译码器和转换电路集成在一个芯片内,已经远超出了单纯A/D 转换功能,使用十分方便。РA/D 转换器转换原理:Р 一个完整的A/D转换过程中,必须包括取样、保持、量化与编码等路。Р取样与保持Р由于取样的时间极短,取样输出为一串断断续续的窄脉冲。要把每个取样的窄脉冲信号数字化,需要一定的时间。因此在两次取样之间,应将取样的模拟信号暂时储存直到下个取样脉冲到来,我们把这个动作称之为保持。Р在模拟电路设计中,需要增加一个取样-保持电路。为了保证正确转换,模拟电路要保留着还未转换的数据。Р Р量化与编码Р?量化与编码电路是A/D转换器的核心组成部分,量化方法:Р先取最小量化单位Δ=U/2n,当输入模拟电压U在0~Δ之间时,则归入0Δ,当U在Δ
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