是控制及时,克服干扰能力强,但在系统负荷变化后,控制结果有余差。Р比例积分控制规律是控制器的输出信号不仅与输入信号成比例,而且与输入信号对时间的积分成比例。它的特点是能够消除余差,但是积分控制作用比较缓慢、控制不及时。Р比例积分微分控制规律是在比例积分的基础上再加上微分作用,微分作用是控制器的输出与输入的变化速度成比例,它对克服对象的容量滞后有显著的效果。Р Р Р4、何为控制阀的理想流量特性和工作流量特性?常用的调节阀理想流量特性有哪些?Р答:阀前后压差保持不变时的流量特性称为理想流量特性;在实际使用过程中,阀前后的压差会随阀的开度的变化而变化,此时的流量特性称为工作流量特性。Р常用的调节阀理想流量特性有:直线流量特性、等百分比(对数)流量特性、快开特性。Р5、控制器参数整定的任务是什么?工程上常用的控制器参数整定有哪几种方法?Р答:控制器参数整定的任务是:根据已定的控制方案,来确定控制器的最佳参数值(包括比例度积分时间微分时间),以便使系统能获得好的控制质量。Р控制器参数的工程整定法主要有临界比例度法、衰减曲线法和经验凑试法等。Р6、什么是调节器的控制规律?基本控制规律有哪几种?各有什么特点?Р答:调节器的输出信号随着它的输入偏差信号变化的规律叫控制规律。Р基本控制规律有:①双位控制:输出不是最大,就是最小,只有两个位置。Р ②比例控制:控制作用及时,有余差。Р ③积分控制:具有消除余差的作用。Р ④微分控制:具有超前调节的作用。Р五、计算题:Р1、某测量范围是0---500℃的温度计出厂前校验结果如下表:Р被校表读数Р0Р100Р200Р300Р400Р500Р标准表读数Р0Р103Р203Р306Р304Р497Р求:该表的基本误差并确定它的精度等级。
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