按顺序逐条执行程序,直到程序结束。然后再从头开始扫描,并周而复始地重复进行。可编程序控制器工作时的扫描过程如下图所示,包括五个阶段:内部处理、通信处理、输入扫描、程序执行、输出处理。PLC完成一次扫描过程所需的时间称为扫描周期。扫描周期的长短与用户程序的长度和扫描速度有关。Р图3-1 PLC的扫描过程Р3.2.2PLC的程序执行过程РPLC的程序的执行过程一般可分为输入采样、程序执行和输出刷新三个主要阶段,如下图所示:Р图3-2 PLC的程序执行过程Р3.2.3 PLC的扫描周期 Р在PLC的实际工作过程中,每个扫描周期除了前面所讲的输入采样、程序执行、输出刷新三个阶段外,还要进行自诊断、与外设(如编程器、上位计算机)通信等处理。即一个扫描周期还应包含自诊断及与外设通信等时间。 Р3.2.4 PLC的I/O响应时间 РPLC采用集中I/O刷新方式,在程序执行阶段和输出刷新阶段,即使输入信号发生变化,输入映像寄存器区的内容也不会改变,还会影响本次循环的扫描结果。输出信号的变化滞后于输入信号的变化,这产生了PLC的输入输出响应滞后现象,最大滞后时间为2-3个扫描周期。Р3.3硬件电路设计及描述Р3.3.1电梯运行控制要求РI1.1、I1.2、I1.3、I1.4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选按钮;I2.1、I2.3、I2.5分别为二层、三层、四层电梯外下降呼叫按钮;I2.0、I2.2、I2.4分别为一层、二层、三层电梯外上升呼叫按钮;I0.1、I0.2、I0.3、I0.4分别为一层、二层、三层、四层限位开关,模拟实际电梯位置传感器的作用。 РQ0.1、Q0.2、Q0.3、Q0.4分别为一层、二层、三层、四层电梯位置指示灯;Q0.7为电梯下降状态指示灯;Q0.6为电梯上升状态指示灯;Q1.1、Q1.2、Q1.3、Q1.4分别为轿厢内一层、二层、三层、四层电梯内选指示灯。
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