S2、 S3、 S4 分别为四个主开关管的开关状态, 由相应器件的控制信号决定, 其值为 1 时表示器件导通,为 O 时表示器件关断。 SL、 SR 分别为左、右桥臂的状态变量, 同一桥臂的两个主开关不能同时导通,因此 SL、 SR 在正常工作时只有 1或0 两种状态,表示上下桥臂不能同时导通,即 S1与 S2 的控制信号反向, S3与 S4 的控制信号------------------------------------------------------------------------------------------------ ——————————————————————————————————————反向,开关状态与控制信号的对应关系为: 即左右桥臂的输出电压分别为 2H 单元输出电压为直流侧电流为 2. 控制策略 1 )三角载波移相 PWM ( PSPWM )控制法级联型多电平逆变器的控制方法特别是 H 桥串联的多电平逆变器的控制方法,多采用三角载波移相 PWM ( PSPWM )控制方法,其基本思想为:对于 m 电平逆变器,采用 m-1 个幅值和频率相同、相位相差 360/(m-1) 的三角波与调制波进行比较,可以生成相对独立的(m-1) 组 PWM 脉冲信号,去驱动(m-1)/2 个功率单元,利用各单元的输出叠加形成多电平 PW M 波形, 波形等效开关频率变为原来的( m-1 ) 倍。它与其他的 PWM 控制方法相比有如下优点: 1 )在任何调制度下, 输出电压保持相同的开关频率。而其他的 PWM 控制方法在调制度降低时,会出现部分 H 桥单元没有 PWM 电压输出,造成输出电压开关频率的下降,输出电压的谐波增加。 2)H 桥单元间不存在输出功率不平衡的问题。因为在 PSPWM 控制方法下,各级之间的输出电压的 PWM 波形基本一致。 3 )与主电