基于ZigBee无线控制小车设计与实现

电压范围:低电平:-0.3V≤Vin≤1.5V高电平:2.3V≤Vin≤Vss(9)使能信号输入电压范围:低电平:-0.3≤Vin≤1.5V(控制信号无效)高电平:2.3V≤Vin≤Vss(控制信号有效)(10)最大功耗:25W(温度T=75℃时)(11)正常工作温度:-25℃~+130℃(12)驱动板尺寸:58mm×54mm(13)驱动板重量:35g5.2L298N的驱动原理图图5.1L298N原理图说明:OUT1,OUT2,OUT3,OUT4之间分别连接两个步进电机,IN1,IN2,IN3,IN4引脚控制电机的运转,L298N的逻辑功能如图所示表5.1《ZigBee无线网络原理》课程设计报告:基于ZigBee无线小车的设计5图5.2L298N逻辑图图5.2直流电机实物连接图5.4直流电机原理图图5.3驱动原理图6实验软件设计6.1基于VB语言上位机控制程序:mand1_Click()m1.Output="G"Label5.Caption="前进(GO)"《ZigBee无线网络原理》课程设计报告:mand2_Click()m1.Output="S"Label5.Caption="停止(Stop)"mand3_Click()m1.Output="B"Label5.Caption="后退(Back)"mand4_Click()m1.Output="L"Label5.Caption="左转(Left)"mand5_Click()m1.Output="R"Label5.Caption="右转(Right)"mand6_Click()m1.PortOpen=FalseForm1.ShowUnloadMeEndSubPrivateSubForm_Load()Rem串口检测'检测系统存在的串口,并设置到下拉列表框DimaAsIntegerFora=1To16'判断添加被占用的串口到列表