什么是直流测速发电机的输出特性?理想输出特性和实际输出特性有何区别?简述引起输出电压线性误差的主要原因。答:直流测速发电机输出特性是指输出电压与转速之间的关系,即??nfU?。理想的输出特性应该是一条具有较大斜率的直线。而实际的输出特性是在转速超过一定范围时,呈现非线性性,即出现线性误差。要保持线性的输出特性必须使磁通?、电枢电阻aR和负载电阻LR,保持不变。因此,主要有3个方面的原因引起直流测速发电机的线性误差。1)环境温度的变化,导致电机内部电阻,特别是励磁绕组的电阻变化,从而引起励磁电流及其所产生磁通的变化。2)电枢反应磁场对主磁场的去磁作用,使气隙磁通下降。3)电刷与换向器的接触电阻随负载电流的变化而变化。第7章电力拖动基础7-1负载机械特性与电动机机械特性的交点的物理意义是什么?答:负载机械特性与电动机机械特性的交点是电动机的工作点。7-2从运动方程式怎样看出系统处于加速、减速、稳定、静止各种工作状态?答:根据运动方程式dtdJT-TLe??可见,系统的运动状态由电磁转矩和负载转矩共同决定。当LeTT?时,系统处于稳定或静止状态;当eT>LT时,系统处于加速状态;当eT<LT时,系统处于减速状态。7-3试定性地画出电车正常行驶和下坡时的负载转矩特性。答:假定电车为恒转矩负载,电车正常行驶时,负载为制动性质,负载转矩特性在第一象限;下坡时,负载为拖动性质,负载转矩特性在第二象限。其负载转矩特性如图7-1所示。图7-1电车正常行驶和下坡时的负载转矩特性7-4图7-2为一些电力拖动系统的机械特性图,试判断哪些系统是稳定的,哪些是不稳定的。答:电力拖动系统稳定运行的充要条件是LeTT?,且dndTe<dndTL图a因为dndTe<0,dndTL=0,所以dndTe<dndTL,系统是稳定的。图b因为dndTe<0,dndTL<0,所以dndTe<dndTL,系统是稳定的。