“PID Table Loop ”就可完成 PID 运算,其中的操作数 Table 表使用变量存储器 VBx 来指明控制参数表的表头字节;操作数 Loop 则只能选择 0-7 的整数,表示本次 PID 闭环控制所针对的环路最多8路。控制参数包括 9个被控参数, 格式全部为 32位实数,共占用 36个字节。附表中的参数可分为两类。一类是固定不变的参数,如参数编号为 2,4,5,6,7 这些参数可在 PLC 的主程序中设定。而另外一类参数必须在调用 PID 指令时才可填入控制表格。如编号为 1,3,8,9 的参数具有实时性。进一步的分析发现: 其中一些参数,既可以是本次的输入(执行 PID 指令之前) ,又是本次的输出(执行 PID 指令之后) ,同时还是下次运算的输入,如编号为 3,8,9 的参数。表 2-1 中变量类型栏的 In/Out 应理解为相对于 PID 控制器而言的输入或输出。表 2-1 控制参数参数编号地址偏移量(字节) 变量名变量类型备注 1 50 PV n IN 调节量 2 54 SP n IN 给定量 3 58M n IN/OUT 控制量 4 62K C IN 比例增益 5 66T S IN 采样时间( s) 6 70T I IN 积分时间( min ) 7 74T D IN 微分时间( min ) 8 78M X IN/OUT 累积偏移量 9 82 PV n-1 IN/OUT 上一次调节量表2-1中变量名说明如下: SP n:第 n采样时刻的给定值; PV n:第n采样时刻的过程变量值; PV n-1:第 n-1 采样时刻的过程变量值; T S:采样时间间隔;T D:微分时间;T I:积分时间;M X:第 n-1 采样时刻的积分项(积分项前值) 2.2PLC 变频节能控制系统组成基于 PLC 变频节能控制系统由以下部分组成:可编程控制器 PLC 、变频器、
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