根据比较得到的偏差信号进行调节,从而是系统的被控量接近给定值,达到精确控制的目的。例:供水水箱的水位自动控制系统、加热炉的温度自动控制系统 5 、功能模拟方法: a 以功能和行为的相似性为基础,用“模型”模拟“原型”的功能和行为的方法,就是功能模拟方法。黑箱方法:a 把将要研究的系统作为黑箱, 通过对系统输入与输出关系的研究, 进而推断出系统内部结构及其功能的方法,就是黑箱方法。. 例: 通过输入图像、电或声音信号, 观测、分析脑电波的输出反应, 研究人脑对视觉或听觉信息的传递、变换和处理功能,得知人脑内部结构的细节,就是黑箱方法的运用。 6 、开环控制系统与闭环控制系统的比较: 开环控制系统一般结构简单,适用于控制精度要求不高而系统本身的元件又比较稳定的场合。闭环控制系统设计比较麻烦, 结构相对复杂, 构成控制系统的成本较高。闭环控制系统是自动控制中广泛采用的一种方式,用于要求高精度和高可靠性的场合。四、控制系统的设计与实施 P118 c 1 、控制系统设计的一般思路: 系统要达到的目标?控制的对象?被控对象的特性?被控量和控制量?外界的主要干扰因素?怎样的方案既达到目的、又经济、易于实现?设备和元件? 2 、开环控制系统的设计( 书本 P119 案例分析:电吹风控制系统的设计) 开环控制系统的设计相对比较简单,在明确设计要求,明确被控对象、被控量和控制量后, 即可考虑具体控制系统的方案。 3 、闭环控制系统的设计( 书本 P120 案例分析:抽水马桶水箱的自动控制系统的设计) 基本要求: 第一、一个闭环控制系统要正常工作,首先必须是稳定的。第二、控制系统的控制精度必须符合要求,即系统的输出量与给定值之差应控制在允许的范围之内。第三、闭环控制系统应有较好的抗干扰性能。在进行闭环控制系统的设计时, 几项控制要求之间往往会产生矛盾, 需要结合具体问题全面解决或有所侧重地解决。
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