基于BLE的大型商场室内定位导航系统的设计与实现-硕士学位论文

注, 科学巨头和研究机构在室内导航技术方面开展了大量的研究,比较成熟的包括 WiFi 、 RFID 、 ZIGBEE 、超宽带等, 但是复杂的室内环境下的多径效应、同频干扰、人体遮挡始终是研究者面临的最大难题。 1.2.1 WiFi定位技术 WiFi 是一个由 WiFi Alliance ( WiFi 联盟,一个美国商业联盟)持有的,基于无线网络的通讯与通信技术的商标[3] 。它可以通过分散部署在四周的无线电信标,提供无线网络服务。 WiFi 定位主要是基于 WiFi 热点 AP(Access Point) 的信号强度计算物体的位置信息,目前很多大型建筑都已覆盖 WiH 信号,包括大型商场超市、大型写字楼以及机场等。 WiFi 定位技术[4] 的硬件设备通常包括三个主要部分:定位平台、终端信号接收器以及无线网络基地台, 也就通常意义的 WiFi 热点或 WiFiAP [5]。 WiFi 定位系统运行包括离线建库以及在线定位两个阶段。其中离线建库的过程就是对待测环境内已经部署完毕 WiFi 热点的信号范围进行物理取样, 并根据待测环境的实际情况进行设备部署校对, 最终形成均匀的位置指纹信息,并以 WiFiA P为基本单位,将其范围的信号强度。坐标点以及设备唯一 MAC 标识等信息记录在定位平台的采样数据库中[6] 。在线定位阶段是指在当前位置通过终端信号接收器所接收到不同 Wifi 热点的信号数据后,再通过对数据的分析以及与采样数据库中数据的对比, 以最为相近的采样点作为被测目标位置信息,完成定位的最终结果。 WiFi 定位技术相较于其他定位技术存在前期准备工作量大、耗时多的缺点, 同时, WiFi 网之间也会相互干扰,甚至出现即使有信号也无法联网的可能,并且也会对定位产生非常大的影响。此外信号在传播过程中会受到折射、反射、绕射等多径和非视距因素的干扰,会带来很大的定位误差。