种辨识结构的用途。试卷代号: 1150 中央广播电视大学 2007- 2008 学年度第一学期”开放本科”期末考试机械专业机电系统智能控制技术试题答案及评分标准( 供参考) 2008 年l月一、判断题( 每题 2 分,共 20 分) 1.+2.-3.-4 .十 5 .一 6 .一 7.+8 .十 9 .一 10 .+ 二、选择题( 每小题 4 分,共 20 分) 1.D2.B3.A 4.A5.B 三、简答题(共 20 分) 解答: 1 .模糊控制系统组成图(10 分) 2 .设计- 个模糊控制器必须要解决三个问题: (10 分) 1) 普通数字控制器的输入信号是用数值表示的代表误差测量值的确定量,而模糊控制器处理的信息则是用语言变量值( 模糊集合)表示的模糊量。因此, 设计模糊控制器要解决的第- 个问题是如何把确定量转换为对应的模糊量; 2) 根据操作者的控制经验制定模糊控制规则, 并执行模糊逻辑推理,以得到一个输出模糊集合( 即一个新的隶属度函数) ,这一步称为模糊控制规则形成和推理,目的是用模糊输入值适配控制规则,通过加权计算合并那些规则的输出: 3) 根据模糊推理得到的只是输出模糊集合的隶属度函数。因此需要用各种方法找一个具有代表性的确定值作为控制量,这一步称为模糊输出量的解模糊判决,目的是把模糊分布范围概括合并成矶定的单点输出值,加到执行器上实现控制。以上三个问题只要回答了加粗部分的内容, 即可各得 2分。四、计算题(20 分) 五、综合题(20 分) 解:设为系统的逆模型,若将系统的输出作为辨识模型的输入,而将系统的输入作为辨识模型的教师信号,结果可得到系统逆模型的辨识模型。(2分) 系统逆模型辨识常采用的两种辨识结构: ( 每图 6分) 其中(a) 为系统逆模型的反馈辨识结构,用于离线训练神经网络。(b) 为系统逆模型的前馈辨识结构, 可进行神经网络的在线学习。
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