方交会如何推导出线性化误差方程?附录:3、已知摄影机主距f=153.24mm,四对点的像点坐标与相应的地面坐标列如下表:计算近似垂直摄影情况下后方交会解。附录:4、立体像对双像前方交会的目的是什么?答:用单像空间后方交会可以求得像片的外方位元素,但要想根据单张像片的像点坐标反求相应地面点的空间坐标是不可能的。外方位元素与一个已知像点,只能确定该像片的空间方位及摄影中心S至像点的射线空间方向,只有利用立体像对上的同名像点,才能得到两条同名射线在空间相交的点,即该地面点的空间坐标。立体像对双像前方交会的目的就是通过外方位元素与已知像点,求解相应地面点的空间坐标。5、什么是解析法相对定向?如何解算连续像对与单独像对的相对定向元素?答:解析法相对定向是通过计算相对定向元素建立地面立体模型。解析法相对定向恢复核面,需要从共面条件式出发求解五个相对定向元素,才能建立地面立体模型。解算连续像对相对定向元素:连续像对相对定向是以左像片为基础,求出右像片相对于左像片的五个相对定向元素b、b、φ、ω、κ。过程附录:解算单独像对的相对定向元素:单独像对是以基线为u轴,左主核面为uw平面,建立像空间辅助坐标系S–UVW及S–UVW。像点a、a在各自的像空间辅助坐标系的坐标分别为(u,v,w)及(u,v,w),则共面条件的坐标表达为:附录:6、如何利用相对定向元素解求模型点的坐标?P847、解析法绝对定向的目的是什么?如何解算绝对定向元素?至少需要几个地面控制点?为什么?答:目的:恢复摄影时像片之间的绝对位置,三个线元素和角元素。相对定向仅仅是恢复了摄影时相片之间的相对位置。绝对定向基本关系式:上式包含有七个绝对定向参数,即:模型比例尺缩放系数λ;两坐标轴系的三个旋转角Ф、Ω、К;坐标原点的平移量X、Y、Z。解析法绝对定向,就是利用已知的地面控制点,从绝对定向的关系式出发,解求上述七个绝对定向元素。
全文预览
