动机、开关、增益、电阻(RLC branch )、示波器(scope )、信号分离模块(Demux )。仿真模型中通过理想开关模块控制直流电源的接通和断开,使用开关模块控制电机的转矩,使电机在起动过程中的转矩为空载起动,当转速达到设定值后,使电机工作再给定的负载转矩。图 2.2 直流电动机直接起动仿真模型物理与电子工程学院 2014 级课程设计 3 图 2.3 直流电机模块参数图 2.2.4 直流电源模块参数图 2.4 电压参数设置物理与电子工程学院 2014 级课程设计 4 图 2.5 仿真图图 2.6 电流- 转速图物理与电子工程学院 2014 级课程设计 5 2.3 直流电动机串电阻起动仿真模型的建立直流电动机串电阻起动仿真模型如图 2.7 所示,该模型在直接起动模型的基础上,在电枢回路中串联一个由三级电阻组成的启动器。在每个电阻(R1 、R2、 R3) 上并联一个理想开关,用于切除电阻,开关受 Step 模块控制。(注:在Ste p 模块对话框中设定单位阶跃信号发生时刻,即可控制开关的闭合,从而短接该电阻)。模型检测将转速 n、电枢电流 I等送入示波器。图 2.7 直流电动机串电阻起动仿真模型 2.4 直流电动机串电阻起动时电阻值计算以及仿真结果分析为了实现直流电动机串电阻起动,对于电枢绕组串入电阻值的计算非常重要,需要计算精确,本文为了尽可能地降低起动电流和起动转矩,采用三级串电阻计算方法。具体实现步骤如下。(1) 将step 模块 2和3的阶跃信号发生时间设为“0”,step1 设为 20s ,使 1R 接入电枢回路,并初选 R'1 的阻值。 a. 1 'R= max I nCU eN?- aR =???10896 .0220 220 在模型中设 1R= 1 'R=1,得到物理与电子工程学院 2014 级课程设计 6 n( r/min ) ai /A fi /A
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