统基本上是一个阀控缸系统,阀和气缸在这里分别指的是阀组和气缸组。阀门与气缸组在推进液压系统中产生巨大的力来克服在掘进工作面应用负载。推力系统不仅可以驱动盾构机执行向前的任务,而且还控制盾构机姿态,确保盾构推进沿期望路径,从而构建正确的隧道线。事实上,前者的功能是推力系统中的所有液压缸同步伸缩,后者控制行动是由许多液压缸组[13]的协调控制来实现的。一般来说,在现场的盾构掘进机液压缸分为在横截面的圆周方向的四组,如图4所示。它显示了一个典型的推力气缸分布的盾构机直径为6m。总共有32缸,落在A组,B组,C组和D组,在现实中,液压缸的总人数不是一成不变的,它是在设计阶段确定的和非常依赖于特定的地质条件。最后,装上相应的气缸组成的阀门,如图5至7所示,CV是控制阀。盾构偏航和俯仰角可以通过A组与B组和C组、D组执行器的协调控制。图5至图7显示了典型的推进液压系统类型的结构,其中,A,B,C,D分别代表相应的四组。所有三种类型有四个控制阀组控制每一组致动器。像其他工业液压系统,他们都配备有减压阀来管理负载突然变化的条件。此外,也有一些差异,导致不同的合规体系布局。I型系统,只有一个泄压阀的整缸。对于每一组,没有溢流阀。所有的执行器的四组共享相同的救济渠道。相反,II型系统有四个泄压阀为执行器的每一个组。当一组经历突然的负载变化时,它可以很容易地打开自己的安全阀,与前两者不同,III型只有对整个系统的一个减压阀,唯一的安全阀必须满足两个气缸组和液压系统主回路的要求。根据依从性的影响因素,泄压阀和液压管线紧密与推进液压系统的依从性相关。显然,这三种类型的推进液压系统在上面这两个方面的不同。例如,图6中的系统具有更高的安全阀,这肯定会有助于负载突然变化的压力响应。管道的布局影响依从性的表达量。图5液压系统原理图工具图:I型图6液压系统原理图工具图:II型图7液压系统原理图工具图:III型
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