(Real-timeoperatingSystem,简称RTOS)和在其上运行的应用软件构成。①嵌入式处理器嵌入式处理器是嵌入式系统的核心部件,是控制、辅助系统运行的硬件单元,其功能和性能影响着整个系统的功能、性能和设计。嵌入式处理器的选择也制约着其配套的外围器件及操作系统的选择。嵌入式处理器的种类繁多、数量庞大。目前世界上嵌入式处理器的种类数量已经超过1000种,流行的体系结构有30多个系列。嵌入式微处理器具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等优点,因此得到了广泛应用。目前这样的嵌入式处理器类型有ARM、MIPS、MC6800、386EX、PowerPC等系列,其中以ARM的应用最为广泛。嵌入式处理器可以分为四类,即嵌入式微处理器(EmbeddedMicroprocessorUnit,EMPU),如ARM嵌入式微控制器(MicrocontrollerUnit,MCU)嵌入式DSP处理器(EmbeddedDigitalSignalProcessor,EDSP)嵌入式片上系统(SystemOnChip)②嵌入式外围设备这里所说的嵌入式外围设备,指在一个嵌入式硬件系统中,.除了中心控制部件(MCU,DSP,EMPU,SOC)以外的完成存储、通信、保护、调试、显示等辅助功能的其他部件。根据外围设备的功能可分为以下三类,即:存储器类型:静态易失型存储器(RAM,SRAM)、动态存储器(DRAM)、非易失型存储器(ROM,EPROM,EEPROM,FLASH)。其中,因为FLASH可以擦写多次,存储速度快,容量大,价格便宜在嵌入式领域应用广泛。接口类型:目前存在的所有接口在嵌入式领域都应用广泛,如RS-232(串口)、IRDA(红外线接口)、SPI(串行外围设备接口)、I2C(现场总线接口)、USB(通用串行接口)、(以太接口)和普通并口。显示类型:CRT,LCD和触摸屏等外围设备。
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