《嵌入式系统开发》课程设计

e协调器它是个全功能的设备包含所有的网络功能是3种设备中功能最全面亦最复杂的一种特点是计算能力强、存储量大。它的作用是发专业专心专注专业资料参考首选送网络信标、建立并且管理一个网络及网络节点、存储节点信息并且不断地接收下级节点所发来的信息[10]。2、ZigBee路由器它也是全功能设备在加入网络后协调器就会分配给它一定量的十六位地址空间再由其分别分配给下级节点使用方便每个节点接入或离开网络时具有数据转发及路由之功能。3、ZigBee终端设备是其一般的简化的功能设备。只能自己的与上一级如协调器或路由器之间通信包括获取网络地址等。在ZigBee协议规范中组网时有三种网络拓扑结构可供选择星型结构网状结构和簇树型结构图1.1所示。图1.1ZigBee网络拓扑结构图在星状结构中无论是路由器或终端设备都是直接与协调器进行通信在ZigBee协调器则负责运作与维护着整个网络在簇状和网状网络结构中协调器负责初始化和建立网络的操作而路由器则对网络进行扩展终端设备的信息由路由器进行转发,只不过在簇状结构中终端间的信息交换只能通过一级级向上传递到协调器再由协调器将信息分发下去。1.5.2ZigBee协议分析ZigBee联盟在IEEE802.15.4协议基础之上规定了ZigBee协议的网络层与应用层协议规范。下面就网络层与应用层作简要介绍。ZigBee网络层的主要功专业专心专注专业资料参考首选能就是确保正常工作同时定义了一些必须的函数并且为应用层提供适合的服务接口。网络层提供了两个必须的功能服务实体来向应用层提供服务接口它们分别是管理服务实体和数据服务实体。应用层主要由用户根据具体的应用进行自我开发用以维持节点的各种功能发现此节点工作空间范围内其他节点的工作再根据服务的需求为各个不同的节点提供通信服务。ZigBee应用层有三个不同的部分分别是应用支持子层、ZigBee设备对象和制造商定义的应用对象。