卫星定位原理以及北斗导航系统简介Р Р日期Р火箭Р卫星Р轨道Р目前状态Р系统Р2000年10月31日Р长征三号甲Р北斗-1AР地球静止轨道 59°EР结束任务Р北斗一号Р2000年12月21日Р长征三号甲Р北斗-1BР地球静止轨道 80°EР正常Р北斗一号Р2003年5月25日Р长征三号甲Р北斗-1CР地球静止轨道 110.5°EР正常Р北斗一号Р2007年2月3日Р长征三号甲Р北斗-1DР超同步转移轨道Р失效Р北斗一号Р2007年4月14日Р长征三号甲Р北斗-M1Р中地球轨道~21500kmР正常Р北斗二号Р2009年4月15日Р长征三号丙Р北斗-G2Р地球静止轨道(预定)Р失效Р北斗二号Р2010年1月17日Р长征三号丙Р北斗-G1Р地球静止轨道 144.5°EР正常Р北斗二号Р2010年6月2日Р长征三号丙Р北斗-G3Р地球静止轨道 84°EР正常Р北斗二号Р2010年8月1日Р长征三号甲Р北斗-I1Р倾斜地球同步轨道倾角55°Р正常Р北斗二号Р2010年11月1日Р长征三号丙Р北斗-G4Р地球静止轨道 160°EР正常Р北斗二号Р2010年12月18日Р长征三号甲Р北斗-I2Р倾斜地球同步轨道倾角55°Р正常Р北斗二号Р2011年4月10日Р长征三号甲РBD-I3Р倾斜地球同步轨道 200*35991km 倾角55°Р正常Р北斗二号Р2011年7月27日Р长征三号甲РBD-I4Р倾斜地球同步轨道 200*35991km 倾角55°Р正常Р北斗二号
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